Node
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Node 是 Pod 真正运行的主机，可以是物理机，也可以是虚拟机。为了管理 Pod，每个 Node 节点上至少要运行 container runtime（比如 docker 或者 rkt）、kubelet 和 kube-proxy 服务。
不像其他的资源（如 Pod 和 Namespace），Node 本质上不是 Kubernetes 来创建的，Kubernetes 只是管理 Node 上的资源。虽然可以通过 Manifest 创建一个 Node 对象（如下 yaml 所示），但 Kubernetes 也只是去检查是否真的是有这么一个 Node，如果检查失败，也不会往上调度 Pod。
这个检查是由 Node Controller 来完成的。Node Controller 负责
维护 Node 状态
与 Cloud Provider 同步 Node
给 Node 分配容器 CIDR
删除带有 NoExecute taint 的 Node 上的 Pods
默认情况下，kubelet 在启动时会向 master 注册自己，并创建 Node 资源。
每个 Node 都包括以下状态信息：
地址：包括 hostname、外网 IP 和内网 IP
条件（Condition）：包括 OutOfDisk、Ready、MemoryPressure 和 DiskPressure
容量（Capacity）：Node 上的可用资源，包括 CPU、内存和 Pod 总数
基本信息（Info）：包括内核版本、容器引擎版本、OS 类型等
Taints 和 tolerations 用于保证 Pod 不被调度到不合适的 Node 上，Taint 应用于 Node 上，而 toleration 则应用于 Pod 上（Toleration 是可选的）。
比如，可以使用 taint 命令给 node1 添加 taints：
Taints 和 tolerations 的具体使用方法请参考 调度器章节。
标志 Node 不可调度但不影响其上正在运行的 Pod，这在维护 Node 时是非常有用的：
当配置 ShutdownGracePeriod 和 ShutdownGracePeriodCriticalPods 后，Kubelet 会根据 systemd 事件检测 Node 的关闭状态，并自动终止其上运行的 Pod（ShutdownGracePeriodCriticalPods 需要小于 ShutdownGracePeriod）。注意，这两个参数默认配置为 0，即优雅关闭特性默认是未开启的。
比如，如果 ShutdownGracePeriod 设置为 30s，而 ShutdownGracePeriodCriticalPods 设置为 10s，那么 Kubelet 将使节点关闭延迟 30 秒。 在关闭期间，将保留前20（30-10）秒以终止普通 Pod，而保留最后 10 秒以终止关键 Pod。
在 Node 发生异常的情况下，Kubelet 可能没有机会检测并执行优雅关闭。在这种情况下，StatefulSet 无法创建同名的新 Pod，如果 Pod 使用了卷，则 VolumeAttachments 不会从原来的已关闭节点上删除，因此这些 Pod 所使用的卷也无法挂接到新的运行节点上。
Node 非优雅关闭正是为了解决这些问题。用户可以手动将具有 NoExecute 或 NoSchedule 效果的 node.kubernetes.io/out-of-service 污点添加到节点上，标记其无法提供服务。如果在 kube-controller-manager 上启用了 NodeOutOfServiceVolumeDetach 特性，并且 Pod 上没有设置对应的容忍度，那么这些 Pod 将被强制删除，并且该在节点上被终止的 Pod 将立即进行卷卸载操作。这样就允许那些在无法提供服务节点上的 Pod 能在其他节点上快速恢复。
